refactor: change loadModel parameter from string to string array

- Update loadModel signature: url: string -> urls: string[]
- Update validation logic for array parameter
- Update all demo files to pass array instead of single string

demo/viewer.html

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                 // 加载模型文件（从 model 目录）- 使用与 index.html 相同的模型路径
                 const modelUrl = 'https://lyz-1259524260.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/iflow/models/8634e556-a94e-4ba7-be3e-2ea1507cced5/';
 
-                engine.engine.loadModel(modelUrl, {
+                engine.engine.loadModel([modelUrl], {
                     position: [0, 0, 0],    // 初始位置
                     rotation: [0, 0, 0],    // 初始旋转
                     scale: [1, 1, 1]        // 初始缩放