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# 漫游功能 API 对接工作计划
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## Context
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### Original Request
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继续漫游功能的接口对接，将 SDK UI 组件的回调对接到底层 3D 引擎 API。
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### 前置工作（已完成）
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- 剖切盒 (Section Box) 接口对接 ✅
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- Toolbar 按钮调用链文档创建 ✅
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### 底层 API 分析
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#### controlModule 方法
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> 文件位置: `bim_engine_base/src/core/v2/modules/controlModule.ts`
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| 方法 | 签名 | 说明 |
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|------|------|------|
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| `switchFirstPersonMode()` | `public switchFirstPersonMode(): void` | 切换到第一人称漫游模式，禁用轨道控制器 |
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| `switchDefaultMode()` | `public switchDefaultMode(): void` | 切换回默认轨道控制模式 |
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#### firstPersonControls 属性
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> 文件位置: `bim_engine_base/src/core/v2/controls/firstPersonCameraControl.js`
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| 属性 | 类型 | 默认值 | 说明 |
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|------|------|--------|------|
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| `applyGravity` | `boolean` | `false` | 重力开关 |
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| `applyCollision` | `boolean` | `true` | 碰撞检测开关 |
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| `moveSpeed` | `number` | `0.02` | 移动速度 |
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| `lookSpeed` | `number` | `0.008` | 视角转动速度 |
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| `playerHeight` | `number` | `1.4` | 玩家身高 |
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| `maxRotateX` | `number` | `0.8` | 相机翻转最大限度 |
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| `g` | `number` | `9.8` | 重力加速度 |
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| `positionEasing` | `boolean` | `true` | 位置缓动 |
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| `gravityMinHeight` | `boolean` | `true` | 重力最低点限制 |
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### UI 回调对接分析
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#### V2 底层能力说明
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> **重要**: V2 版本的 `controlModule.ts` 使用简化版 `firstPersonCameraControl.js`，
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> 而非旧版 `FirstPersonControls_.js`（包含人物模型、小地图等完整功能）。
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>
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> **因此 V2 仅支持第一人称漫游的基本功能，不支持第三人称漫游、人物模型等高级功能。**
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#### 本次对接范围
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| UI 回调 | 对应功能 | 底层 API | 对接状态 |
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|---------|---------|---------|----------|
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| `onWalkModeToggle` | **第一人称漫游** | ✅ `switchFirstPersonMode()` | ✅ **本次对接** |
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| `onSpeedChange` | **移动速度** | ✅ `moveSpeed` | ✅ **本次对接** |
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| `onGravityToggle` | **重力** | ✅ `applyGravity` | ✅ **本次对接** |
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| `onCollisionToggle` | **碰撞** | ✅ `applyCollision` | ✅ **本次对接** |
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#### 暂不接入 (保持现状)
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| UI 回调 | 对应功能 | 原因 |
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|---------|---------|------|
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| `onPlanViewToggle` | 地图 | 底层无 API，保持现有 UI 控制 |
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| `onPathModeToggle` | 路径漫游 | 底层无 API，保持现有 UI 控制 |
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| `onWalkModeChange` | 行走/跑步模式 | 第三人称功能，暂不接入 |
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| `onCharacterModelChange` | 人物模型 | 第三人称功能，暂不接入 |
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| `onExit` | 退出 | 已实现，无需修改 |
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#### 本次对接的 4 个功能调用链
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> 标注说明: `[SDK]` = SDK 层代码, `[底层]` = bim_engine_base 底层引擎
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**1. 第一人称漫游模式开关 (`onWalkModeToggle`)**
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```
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用户点击「漫游」按钮
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→ [SDK] WalkControlPanel.onWalkModeToggle(isActive)
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||
→ [SDK] WalkControlManager.onWalkModeToggle
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||
→ [SDK] EngineManager.activateFirstPersonMode() / deactivateFirstPersonMode()
|
||
→ [SDK] Engine.activateFirstPersonMode() / deactivateFirstPersonMode()
|
||
→ [底层] engine.controlModule.switchFirstPersonMode() / switchDefaultMode()
|
||
```
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||
**2. 速度调节 (`onSpeedChange`)**
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```
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||
用户点击「+/-」速度按钮 (UI: 1-10)
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||
→ [SDK] WalkControlPanel.onSpeedChange(speed)
|
||
→ [SDK] WalkControlManager.onSpeedChange
|
||
→ [SDK] EngineManager.setWalkSpeed(speed * 0.01) // 值转换: UI 1-10 → 引擎 0.01-0.1
|
||
→ [SDK] Engine.setWalkSpeed(speed)
|
||
→ [底层] engine.controlModule.firstPersonControls.moveSpeed = speed
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||
```
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||
**3. 重力开关 (`onGravityToggle`)**
|
||
```
|
||
用户点击「重力」复选框
|
||
→ [SDK] WalkControlPanel.onGravityToggle(enabled)
|
||
→ [SDK] WalkControlManager.onGravityToggle
|
||
→ [SDK] EngineManager.setWalkGravity(enabled)
|
||
→ [SDK] Engine.setWalkGravity(enabled)
|
||
→ [底层] engine.controlModule.firstPersonControls.applyGravity = enabled
|
||
```
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||
**4. 碰撞检测开关 (`onCollisionToggle`)**
|
||
```
|
||
用户点击「碰撞」复选框
|
||
→ [SDK] WalkControlPanel.onCollisionToggle(enabled)
|
||
→ [SDK] WalkControlManager.onCollisionToggle
|
||
→ [SDK] EngineManager.setWalkCollision(enabled)
|
||
→ [SDK] Engine.setWalkCollision(enabled)
|
||
→ [底层] engine.controlModule.firstPersonControls.applyCollision = enabled
|
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```
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#### 暂不接入的功能 (保持现状)
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| 功能 | 说明 |
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|------|------|
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| 地图/平面图 | 底层无 API，保持现有 SDK 层 UI 控制 |
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| 路径漫游 | 底层无 API，保持现有 SDK 层 UI 控制 |
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| 行走/跑步模式 | 第三人称功能，暂不接入 |
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||
| 角色模型切换 | 第三人称功能，暂不接入 |
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## Work Objectives
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### Core Objective
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将漫游控制面板的 UI 回调对接到底层 3D 引擎的第一人称控制器 API。
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### Concrete Deliverables
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- `engine/src/components/engine/index.ts` - 新增 5 个漫游相关方法
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- `engine/src/managers/engine-manager.ts` - 暴露漫游方法到管理器
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||
- `engine/src/managers/walk-control-manager.ts` - 修改回调对接实际 API
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- `.sisyphus/drafts/TOOLBAR_API_CALLCHAIN.md` - 更新漫游部分文档
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### Definition of Done
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- [x] `bun run build` 构建成功
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- [x] 第一人称漫游模式开关可正常切换
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- [x] 速度调节可正常控制
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- [x] 重力开关可正常控制
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- [x] 碰撞开关可正常控制
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- [x] 调用链文档已更新
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### Must Have
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- 第一人称漫游模式开关（switchFirstPersonMode / switchDefaultMode）
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- 移动速度调节（moveSpeed）
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- 重力开关（applyGravity）
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- 碰撞检测开关（applyCollision）
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- 所有注释使用中文
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### Must NOT Have (Guardrails)
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- 不要实现第三人称漫游相关功能（角色模型、行走/跑步模式）
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- 不要修改底层引擎代码（只修改 SDK 层）
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- 不要添加新的 npm 依赖
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||
- 不要修改 onPlanViewToggle/onPathModeToggle/onWalkModeChange/onCharacterModelChange
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## Verification Strategy
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### Test Decision
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- **Infrastructure exists**: NO（无自动化测试）
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- **User wants tests**: Manual-only
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- **Framework**: none
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### Manual QA
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每个 TODO 完成后，需要手动验证：
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1. 运行 `bun run build` 确保无编译错误
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2. 在 playground 中测试功能
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## Task Flow
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```
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Task 1 (Engine 新增方法)
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↓
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||
Task 2 (EngineManager 暴露方法)
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↓
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||
Task 3 (WalkControlManager 对接回调)
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||
↓
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||
Task 4 (更新文档)
|
||
↓
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||
Task 5 (构建验证)
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```
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||
## Parallelization
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| Task | Depends On | Reason |
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|------|------------|--------|
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| 2 | 1 | EngineManager 需要调用 Engine 的方法 |
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| 3 | 2 | WalkControlManager 需要调用 EngineManager 的方法 |
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| 4 | 3 | 文档需要反映最终实现 |
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| 5 | 1,2,3 | 构建验证需要所有代码完成 |
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---
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## TODOs
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- [x] 1. 在 Engine 组件中新增漫游相关方法
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**What to do**:
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||
在 `engine/src/components/engine/index.ts` 中的剖切盒功能区块后添加：
|
||
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```typescript
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// ==================== 漫游功能 ====================
|
||
|
||
/** 漫游模式是否激活 */
|
||
private isWalkModeActive: boolean = false;
|
||
|
||
/**
|
||
* 激活第一人称漫游模式
|
||
* @remarks 切换到第一人称控制器，禁用轨道控制器
|
||
*/
|
||
public activateFirstPersonMode(): void {
|
||
if (!this._isInitialized || !this.engine) {
|
||
console.error('[Engine] Cannot activate first person mode: engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if (!this.engine.controlModule) {
|
||
console.error('[Engine] Control module not available.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if (this.isWalkModeActive) {
|
||
console.log('[Engine] First person mode already active, skipping.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
console.log('[Engine] Activating first person mode');
|
||
this.engine.controlModule.switchFirstPersonMode();
|
||
this.isWalkModeActive = true;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 停用第一人称漫游模式
|
||
* @remarks 切换回轨道控制器
|
||
*/
|
||
public deactivateFirstPersonMode(): void {
|
||
if (!this._isInitialized || !this.engine?.controlModule) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
if (!this.isWalkModeActive) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
console.log('[Engine] Deactivating first person mode');
|
||
this.engine.controlModule.switchDefaultMode();
|
||
this.isWalkModeActive = false;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 设置漫游移动速度
|
||
* @param speed 移动速度（默认 0.02）
|
||
*/
|
||
public setWalkSpeed(speed: number): void {
|
||
if (!this._isInitialized || !this.engine?.controlModule?.firstPersonControls) {
|
||
console.error('[Engine] Cannot set walk speed: engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
console.log('[Engine] Setting walk speed:', speed);
|
||
this.engine.controlModule.firstPersonControls.moveSpeed = speed;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 设置漫游重力开关
|
||
* @param enabled 是否启用重力
|
||
*/
|
||
public setWalkGravity(enabled: boolean): void {
|
||
if (!this._isInitialized || !this.engine?.controlModule?.firstPersonControls) {
|
||
console.error('[Engine] Cannot set walk gravity: engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
console.log('[Engine] Setting walk gravity:', enabled);
|
||
this.engine.controlModule.firstPersonControls.applyGravity = enabled;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 设置漫游碰撞检测开关
|
||
* @param enabled 是否启用碰撞检测
|
||
*/
|
||
public setWalkCollision(enabled: boolean): void {
|
||
if (!this._isInitialized || !this.engine?.controlModule?.firstPersonControls) {
|
||
console.error('[Engine] Cannot set walk collision: engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
console.log('[Engine] Setting walk collision:', enabled);
|
||
this.engine.controlModule.firstPersonControls.applyCollision = enabled;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 获取漫游模式是否激活
|
||
* @returns 是否处于漫游模式
|
||
*/
|
||
public isFirstPersonModeActive(): boolean {
|
||
return this.isWalkModeActive;
|
||
}
|
||
|
||
// ==================== 结束：漫游功能 ====================
|
||
```
|
||
|
||
**Must NOT do**:
|
||
- 不要修改其他功能区块的代码
|
||
- 不要添加角色模型相关的方法
|
||
|
||
**Parallelizable**: NO (其他任务依赖此任务)
|
||
|
||
**References**:
|
||
- `engine/src/components/engine/index.ts:508-583` - 剖切盒功能区块（作为插入位置参考）
|
||
- `bim_engine_base/src/core/v2/modules/controlModule.ts:62-84` - 底层 switchFirstPersonMode/switchDefaultMode 方法
|
||
- `bim_engine_base/src/core/v2/controls/firstPersonCameraControl.js:24-30` - 底层 firstPersonControls 属性
|
||
|
||
**Acceptance Criteria**:
|
||
- [x] 新增 `isWalkModeActive` 私有属性
|
||
- [x] 新增 `activateFirstPersonMode()` 方法
|
||
- [x] 新增 `deactivateFirstPersonMode()` 方法
|
||
- [x] 新增 `setWalkSpeed(speed: number)` 方法
|
||
- [x] 新增 `setWalkGravity(enabled: boolean)` 方法
|
||
- [x] 新增 `setWalkCollision(enabled: boolean)` 方法
|
||
- [x] 新增 `isFirstPersonModeActive()` 方法
|
||
- [x] 所有方法注释使用中文
|
||
|
||
**Commit**: YES
|
||
- Message: `feat(engine): 新增漫游功能方法`
|
||
- Files: `src/components/engine/index.ts`
|
||
|
||
---
|
||
|
||
- [x] 2. 在 EngineManager 中暴露漫游方法
|
||
|
||
**What to do**:
|
||
在 `engine/src/managers/engine-manager.ts` 中的 `activateZoomBox` 方法后添加：
|
||
|
||
```typescript
|
||
// ==================== 漫游功能 ====================
|
||
|
||
/** 激活第一人称漫游模式 */
|
||
public activateFirstPersonMode(): void {
|
||
if (!this.engineInstance) {
|
||
console.warn('[EngineManager] 3D Engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
this.engineInstance.activateFirstPersonMode();
|
||
}
|
||
|
||
/** 停用第一人称漫游模式 */
|
||
public deactivateFirstPersonMode(): void {
|
||
if (!this.engineInstance) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
this.engineInstance.deactivateFirstPersonMode();
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 设置漫游移动速度
|
||
* @param speed 移动速度
|
||
*/
|
||
public setWalkSpeed(speed: number): void {
|
||
if (!this.engineInstance) {
|
||
console.warn('[EngineManager] 3D Engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
this.engineInstance.setWalkSpeed(speed);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 设置漫游重力开关
|
||
* @param enabled 是否启用重力
|
||
*/
|
||
public setWalkGravity(enabled: boolean): void {
|
||
if (!this.engineInstance) {
|
||
console.warn('[EngineManager] 3D Engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
this.engineInstance.setWalkGravity(enabled);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 设置漫游碰撞检测开关
|
||
* @param enabled 是否启用碰撞检测
|
||
*/
|
||
public setWalkCollision(enabled: boolean): void {
|
||
if (!this.engineInstance) {
|
||
console.warn('[EngineManager] 3D Engine not initialized.');
|
||
return;
|
||
}
|
||
this.engineInstance.setWalkCollision(enabled);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 获取漫游模式是否激活
|
||
* @returns 是否处于漫游模式
|
||
*/
|
||
public isFirstPersonModeActive(): boolean {
|
||
if (!this.engineInstance) {
|
||
return false;
|
||
}
|
||
return this.engineInstance.isFirstPersonModeActive();
|
||
}
|
||
|
||
// ==================== 结束：漫游功能 ====================
|
||
```
|
||
|
||
**Must NOT do**:
|
||
- 不要修改其他管理器方法
|
||
|
||
**Parallelizable**: NO (依赖 Task 1)
|
||
|
||
**References**:
|
||
- `engine/src/managers/engine-manager.ts:242-249` - activateZoomBox 方法（作为插入位置参考）
|
||
- `engine/src/components/engine/index.ts` - Task 1 新增的方法
|
||
|
||
**Acceptance Criteria**:
|
||
- [x] 新增 `activateFirstPersonMode()` 方法
|
||
- [x] 新增 `deactivateFirstPersonMode()` 方法
|
||
- [x] 新增 `setWalkSpeed(speed: number)` 方法
|
||
- [x] 新增 `setWalkGravity(enabled: boolean)` 方法
|
||
- [x] 新增 `setWalkCollision(enabled: boolean)` 方法
|
||
- [x] 新增 `isFirstPersonModeActive()` 方法
|
||
|
||
**Commit**: YES
|
||
- Message: `feat(engine-manager): 暴露漫游功能方法`
|
||
- Files: `src/managers/engine-manager.ts`
|
||
|
||
---
|
||
|
||
- [x] 3. 修改 WalkControlManager 回调对接实际 API
|
||
|
||
**What to do**:
|
||
修改 `engine/src/managers/walk-control-manager.ts` 中的 4 个回调函数，对接到 EngineManager：
|
||
|
||
```typescript
|
||
// ============ 本次需要修改的 4 个回调 ============
|
||
|
||
// 1. onWalkModeToggle - 对接底层第一人称漫游 API
|
||
onWalkModeToggle: (isActive) => {
|
||
console.log('[WalkControl] 第一人称漫游:', isActive);
|
||
if (isActive) {
|
||
this.pathManager?.hide();
|
||
this.registry.engine3d?.activateFirstPersonMode();
|
||
} else {
|
||
this.registry.engine3d?.deactivateFirstPersonMode();
|
||
}
|
||
this.emit('walk:walk-mode-toggle', { isActive });
|
||
},
|
||
|
||
// 2. onSpeedChange - 对接底层 moveSpeed
|
||
onSpeedChange: (speed) => {
|
||
console.log('[WalkControl] 速度变化:', speed);
|
||
// 将 UI 速度值转换为引擎速度值（UI: 1-10, 引擎: 0.01-0.1）
|
||
const engineSpeed = speed * 0.01;
|
||
this.registry.engine3d?.setWalkSpeed(engineSpeed);
|
||
this.emit('walk:speed-change', { speed });
|
||
},
|
||
|
||
// 3. onGravityToggle - 对接底层 applyGravity
|
||
onGravityToggle: (enabled) => {
|
||
console.log('[WalkControl] 重力:', enabled);
|
||
this.registry.engine3d?.setWalkGravity(enabled);
|
||
this.emit('walk:gravity-toggle', { enabled });
|
||
},
|
||
|
||
// 4. onCollisionToggle - 对接底层 applyCollision
|
||
onCollisionToggle: (enabled) => {
|
||
console.log('[WalkControl] 碰撞:', enabled);
|
||
this.registry.engine3d?.setWalkCollision(enabled);
|
||
this.emit('walk:collision-toggle', { enabled });
|
||
},
|
||
|
||
// ============ 以下回调保持现状，不修改 ============
|
||
// onPlanViewToggle - 保持现有 UI 控制
|
||
// onPathModeToggle - 保持现有 UI 控制
|
||
// onWalkModeChange - 第三人称功能，暂不接入
|
||
// onCharacterModelChange - 第三人称功能，暂不接入
|
||
// onExit - 已实现
|
||
```
|
||
|
||
**Must NOT do**:
|
||
- 不要修改 onPlanViewToggle（已正确对接到 MapDialogManager，底层无 API）
|
||
- 不要修改 onPathModeToggle（已正确对接到 WalkPathDialogManager，底层无 API）
|
||
- 不要尝试实现角色模型的实际切换（底层不支持）
|
||
|
||
**Parallelizable**: NO (依赖 Task 2)
|
||
|
||
**References**:
|
||
- `engine/src/managers/walk-control-manager.ts:57-81` - 当前的回调实现
|
||
- `engine/src/managers/engine-manager.ts` - Task 2 新增的方法
|
||
- `engine/src/components/walk-control-panel/types.ts` - 回调类型定义
|
||
|
||
**Acceptance Criteria**:
|
||
- [x] `onWalkModeToggle` 调用 `activateFirstPersonMode()` / `deactivateFirstPersonMode()`
|
||
- [x] `onSpeedChange` 调用 `setWalkSpeed()` 并进行值转换 (UI 1-10 → 引擎 0.01-0.1)
|
||
- [x] `onGravityToggle` 调用 `setWalkGravity()`
|
||
- [x] `onCollisionToggle` 调用 `setWalkCollision()`
|
||
- [x] 其他回调保持现状不修改
|
||
|
||
**Commit**: YES
|
||
- Message: `feat(walk-control): 对接漫游功能到底层 API`
|
||
- Files: `src/managers/walk-control-manager.ts`
|
||
|
||
---
|
||
|
||
- [x] 4. 更新 Toolbar 调用链文档
|
||
|
||
**What to do**:
|
||
更新 `.sisyphus/drafts/TOOLBAR_API_CALLCHAIN.md` 中的漫游部分，补充完整的调用链：
|
||
|
||
```markdown
|
||
## 5. 漫游 (Walk) - 第一人称漫游
|
||
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> 标注说明: `[SDK]` = SDK 层代码, `[底层]` = bim_engine_base 底层引擎
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### 5.1 第一人称漫游模式开关
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```
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UI 点击漫游按钮
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→ [SDK] WalkControlPanel.onWalkModeToggle(isActive)
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→ [SDK] WalkControlManager.onWalkModeToggle
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→ [SDK] EngineManager.activateFirstPersonMode() / deactivateFirstPersonMode()
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→ [SDK] Engine.activateFirstPersonMode() / deactivateFirstPersonMode()
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→ [底层] engine.controlModule.switchFirstPersonMode() / switchDefaultMode()
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```
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### 5.2 速度调节
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```
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UI 速度按钮 (1-10)
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→ [SDK] WalkControlPanel.onSpeedChange(speed)
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→ [SDK] WalkControlManager.onSpeedChange
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→ [SDK] EngineManager.setWalkSpeed(speed * 0.01) // 值转换: UI 1-10 → 引擎 0.01-0.1
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→ [SDK] Engine.setWalkSpeed(speed)
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→ [底层] engine.controlModule.firstPersonControls.moveSpeed = speed
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```
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### 5.3 重力开关
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```
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UI 重力复选框
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→ [SDK] WalkControlPanel.onGravityToggle(enabled)
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→ [SDK] WalkControlManager.onGravityToggle
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→ [SDK] EngineManager.setWalkGravity(enabled)
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→ [SDK] Engine.setWalkGravity(enabled)
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→ [底层] engine.controlModule.firstPersonControls.applyGravity = enabled
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```
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### 5.4 碰撞检测开关
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```
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UI 碰撞复选框
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→ [SDK] WalkControlPanel.onCollisionToggle(enabled)
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→ [SDK] WalkControlManager.onCollisionToggle
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→ [SDK] EngineManager.setWalkCollision(enabled)
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→ [SDK] Engine.setWalkCollision(enabled)
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→ [底层] engine.controlModule.firstPersonControls.applyCollision = enabled
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```
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```
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**Must NOT do**:
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- 不要修改其他功能的文档
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**Parallelizable**: NO (依赖 Task 3)
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**References**:
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- `.sisyphus/drafts/TOOLBAR_API_CALLCHAIN.md` - 现有调用链文档
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**Acceptance Criteria**:
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- [x] 第一人称漫游模式开关调用链已更新
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- [x] 速度调节调用链已更新
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- [x] 重力开关调用链已更新
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- [x] 碰撞检测开关调用链已更新
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**Commit**: YES
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- Message: `docs: 更新漫游功能调用链文档`
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- Files: `.sisyphus/drafts/TOOLBAR_API_CALLCHAIN.md`
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- [x] 5. 构建验证
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**What to do**:
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运行构建命令验证代码无误：
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```bash
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bun run build
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```
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**Must NOT do**:
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- 不要跳过构建验证
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**Parallelizable**: NO (依赖 Task 1, 2, 3)
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**References**:
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- `package.json` - 构建脚本配置
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**Acceptance Criteria**:
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- [x] `bun run build` 执行成功，无错误
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- [x] 无 TypeScript 类型错误
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- [x] dist 目录生成正常
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**Commit**: NO (无代码变更)
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## Commit Strategy
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| After Task | Message | Files | Verification |
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| 1 | `feat(engine): 新增漫游功能方法` | src/components/engine/index.ts | bun run build |
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| 2 | `feat(engine-manager): 暴露漫游功能方法` | src/managers/engine-manager.ts | bun run build |
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| 3 | `feat(walk-control): 对接漫游功能到底层 API` | src/managers/walk-control-manager.ts | bun run build |
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| 4 | `docs: 更新漫游功能调用链文档` | .sisyphus/drafts/TOOLBAR_API_CALLCHAIN.md | N/A |
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## Success Criteria
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### Verification Commands
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```bash
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bun run build # Expected: BUILD SUCCESS
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```
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### Final Checklist
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- [x] Engine 组件新增 6 个漫游方法（第一人称漫游 + 速度 + 重力 + 碰撞）
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- [x] EngineManager 暴露 6 个漫游方法
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- [x] WalkControlManager 4 个回调对接完成（onWalkModeToggle/onSpeedChange/onGravityToggle/onCollisionToggle）
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- [x] 调用链文档已更新
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- [x] 构建成功
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